机器人数据采集软件：
1. 支持不同品牌机器人的数据采集；
2. 提供专业测试机构带有“CNAS”标志的本软件测试报告。

离线编程仿真软件：
1. 支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人（提供演示视频）。
2. 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式。
3. 可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；
4. 支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
5. 轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。
6. 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
7. 包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。
8. 提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的三维可操作文件；
9. 提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；
10. 支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动。

• 工作存储器：100KB
• 装载存储器：4MB
• 保持性存储器：10KB
• 数字量：14DI/10DO
• 模拟量：2AI
• 位存储器（M区）：8192字节
• 高速计数器：6路
• 脉冲输出：4路
• 以太网端口数：1个
• 通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持
• 数据传输率：10/100Mb/s

智能机器人由搬运装配智能机器人系统、底座、工装夹具和传感器等组成。

• 最大负载：≥5kg
• 机器人工作半径：922mm
• 各轴运动范围：
  J1轴±175°
  J2轴+85°/-265°
  J3轴±160°
  J4轴+85°/-265°
  J5轴±175°
  J6轴±175°
• 重复定位精度：±0.02mm
• 气动夹爪行程：20mm
• 吸盘数量：5个
• 吸盘直径：3个6mm，2个20mm
• 安装形式：工作台定位安装

• 工作方式：码垛机自动出入库
• 库位数量：30个
• 仓储料盘定位方式：定位销及支架固定
• 仓位传感器：微动开关
• 指示灯可显示的颜色种类：≥3种颜色
• 安装形式：型材钣金搭建，福马轮支撑

• 分辨率：640×480
• 传感器：1/3”CMOS
• 光谱：彩色
• 通信接口：ProfiNet、TCP/IP、Modbus/TCP
• S接口/M12镜头：8mm
• 前光源：白色漫射LED环形灯
• 背光源：类型：矩形LED平面光源 发光区域尺寸：120×120mm
• 电源：DC24V±10%
• 安装形式：工作台定位安装

📚 教程与手册（全套纸质/电子）：

• 生产实践培训教程1套（通识教育篇、量检具使用与维护篇、安全生产篇、5S管理篇、机械装配篇、机械加工基础篇等）
• 单控模块化可拆装串联机器人教程1本（模块化可拆装串联机器人整体认识、气动元件、主要电气元件；机器人气路连接、控制电缆连接；机器人程序安装与运行；常见故障诊断与排除；保养手册等）
• 工业机器人专业建设整体解决方案1本（行业发展态势、人才需求与专业建设现状、整体解决方案）
• 系列机器人编程手册1本（示教器硬件、示教器界面、指令详解、常用功能、创建简单程序并使其自动运行等）
• 机器人仿真应用基础1本（软件介绍、坐标系、布局、工件坐标系、仿真编程、碰撞检测、离线程序等）
• 工业机器人技术专业人才培养方案（高职）1本（专业名称、招生对象、就业面向、人才培养目标与规格、职业岗位及职业能力分析、课程体系、专业核心课程简介、教学计划进程表、实践教学条件、教学实施建议、继续专业学习深造建议等）
• 工业机器人专业建设可行性论证报告1本（专业建设意义和必要性、可行性分析等）
• 工业机器人工作原理1本（机器人系统概述、刚体的转动和旋转变换、轨迹规划等）

• 1种六自由度机器人本体真人真实拆装不低于10min详细完整视频；
• 1种四自由度SCARA机器人本体及各轴且不低于3个轴装配动画视频；
• 2种六自由度并联机器人本体装配动画视频；
• 2种六轴串联机器人本体及各轴装配动画演示视频。

• 外形尺寸(长×宽×高)：572×240×155mm
• 驱动方式：气动
• 翻转气缸行程：90°
• 气动夹爪行程：单边3mm
• 横推气缸行程：70mm
• 激光位移传感器测试范围：400±200mm
• 安装形式：工作台定位安装

通信协议：Modbus/TCP；支持POE供电。

• 多屏协作：支持通过PC端、手机APP等方式对设备进行设备监控、数据监控、报警监控、报表管理、运维管理、消息管理等操作，并且和云端保持同步和联动（提供软件演示）。
• 信息展示：内置数据分析系统，用户只需简单操作便可完成多维度的数据和报表信息展示，“搭建”出满足需要的可视化WEB界面。

数据监控：机器人看板、数据库通讯、三电机和AMR移动机器人信息。数据库通讯采集实时的智能仓储库位状态、智能视觉数据、智能机器人状态数据、RFID数据、能耗数据存入数据库，并且可以回溯历史数据。

质量管理：检测项管理、检测模板、质检计划、质检分析。

系统管理：系统拓扑结构自定义与网络测试、设备基础信息配置、系统参数配置、数据备份恢复、运行日志管理。

RFID管理：展示设备的状态、智能视觉、智能仓储单元和智能装配单元的RFID信息，也可以对设备进行停止、复位、启动、读卡、写卡、扫描启动等操作。

系统管理：对料仓的库位状态启用或者禁用，添加料仓的库位信息；对系统的PLC参数配置。