通用具身智能人工教育机器人
【基本参数】
- 本机尺寸：高度383mm × 肩宽190mm × 厚度105mm
- 本机重量：约1.8KG
- 续航时间：可持续运行80~120min
- 机体支架材料：机身采用6061轻铝合金，橡胶脚垫
- 控制方式：PC端上位机控制、手机APP控制
- 关节分布与数量：共17个关节（头部1个、肩部1个×2、手臂2个×2、腿部4个×2、脚部1个×2）
- 锂电池：11.1V 2000mAh 10C锂电池
【控制系统】
人形专用舵机控制器 + ESP32多功能扩展板
人形专用舵机控制器参数：
- 主芯片：MM32F103
- 内存：16M
- 内置MP3模块、6路总线舵机接口，可做姿态检测
- 支持脱机运行/PS2手柄控制/蓝牙、TTL串口通信、低压报警、电脑免驱
ESP32多功能扩展板参数：
- 电压：5V
- 内置IMU传感器：3轴加速度/3轴陀螺仪
- 1路PWM舵机接口、板载5路GPIO接口（可复用为ADC、IIC、UART等接口）、3路IIC接口
【舵机参数】
16个LX-824HV高压总线舵机 + 1个LFD-01M防堵转舵机
LX-824HV高压总线舵机参数：
- 重量：57g
- 尺寸：40mm×20.14mm×51.10mm
- 堵转扭矩：17KG.cm @11.1V
- 工作电压：9V-12.6V
- 转速：0.20sec/60° @11.1V
- 空载电流：100mA
- 转动角度：0°-240°
- 保护：堵转保护/过温保护
- 堵转电流：1.7A-2A
- 精度：0.3°
- 控制方式：UART串口指令
- 角度控制范围：0-1000，对应0°-240°
- 齿轮类型：金属齿轮
- 接口类型：PH2.0-3P
- 波特率：115200
- 存储：掉电保护用户设置
- 舵机ID：0-253用户可设置，默认为1
- 回读功能：支持角度回读
- 反馈：支持温度、电压、位置反馈
- 工作模式：舵机模式/减速电机模式
LFD-01M防堵转舵机参数：
- 质量：13.5±0.5g
- 尺寸：22.3×12.0×23.2 mm
- 最大扭矩：≥1.8KG.cm @6V
- 工作电压：4.8-6V
- 空载速度：0.12sec/60° @6.0V
- 空载电流：≤80mA
- 转动角度：0°-180°
- 堵转电流：≤1.1A
- 控制方式：PWM脉宽控制
- PWM脉宽范围：500-2500us对应0°-180°
- 齿轮：金属齿轮
【ESP32视觉模块参数】
- 芯片型号：ESP32-S3
- 供电范围：4.75~5.25V
- 摄像头：200W像素
- 摄像头视场角：123°
- SPI Flash：≤16MB
- RAM：内部512KB + 外部16MB PSRAM
- 蓝牙：支持蓝牙5和蓝牙Mesh
- 串口速率：默认115200
- WiFi：802.11 b/g/n
- 支持接口：UART、IIC
- 尺寸：59mm×43mm×17.5mm
【AI语音交互模块参数】
- 芯片型号：CI1302
- 供电电压：DC 5V
- Flash容量：2MByte
- RAM容量：640KByte
- 识别模式：指令唤醒
- 通讯方式：IIC通讯，用4PIN线连接主控器
- 识别范围：安静时≤5m；嘈杂时≤1m
- 识别要求：可识别225个词组或短句
- 尺寸：48mm×24mm×10.5mm
【发光超声波模块参数】
- 供电电压：DC 5V
- 通讯方式：支持IIC协议通信
- 探测距离：20-400cm
- 测量角度：15度
- 工作频率：40kHz
- 产品接口：4PIN
- 尺寸：45.6×28.5mm
【点阵模块参数】
- 工作电压：5V
- 产品尺寸：56×24mm
- 产品质量：22g
- 点阵数：不少于16×8
【触摸传感器参数】
- 工作电压：5V
- 产品尺寸：50×20mm
- 点动型：初态为高电平，触摸为低电平，不触摸为高电平（类似轻触按键功能），具有低损耗、易安装等特点
【风扇模块参数】
- 工作电压：5V
- 最大电流：125mA
- 尺寸：50×20mm
- 接口型号：5264-4AW
- 风扇模块接线简单方便，可以正反转
【产品清单】
- 人形机器人成品 1套
- 12.6V 2A电池充电器 1个
- ESP32-S3视觉模块 1个
- AI语音交互模块 1个
- 风扇模块 1个
- 触摸传感器 1个
- 点阵模块 1个
- 温湿度传感器 1个
- WiFi模块 1个
- 机器人支架 1套
- 彩色小球 1套
- 螺丝及配件包 1份
- 产品使用手册 1份
【课程资料】
提供真人教学视频，二次开发开源代码，丰富课程资料、上位机软件、课外拓展资料等。