• 注塑机拥有以太网接口；
• 提供自动化接口，能实现注塑机的远程启动，能获取设备自身的状态信息、设备自身的模式；
• 注塑机的反馈信号可以直接接入设备自身的I/O模块，并且由设备自身来控制，其状态可以通过网络反馈给工控机。并且预留控制信号和IO接口，总控PLC可以通过该预留接口控制注塑机的启动、停止和急停；
• 注塑机能够停在最高点位置并把状态通过网络传输给工控机；
• 注塑机配备安全光栅，保障设备操作的安全性。

• 结构形式：6-DOF串联
• 负载能力：20kg
• 重复定位精度：±0.06mm
• 最大动作范围：回旋±175°；上臂倾动+165°/-73°；下臂倾动+64°/-142°；手臂横摆±178°；手腕俯仰±128°；手腕回旋±720°
• 最大动作速度：回旋170°/s；上臂倾动146°/s；下臂倾动150°/s；手臂横摆360°/s；手腕俯仰360°/s；手腕回旋550°/s
• 最大覆盖范围：1722mm
• 安装方式：地面安装
• 防护等级：IP65
• 操作方式：编程与示教再现

• 数量：18个
• 传输方式：RFID通过工业总线等与主控进行数据传输
• 存储空间：112字节
• 工作温度：-25℃～85℃
• 尺寸：Φ30×2.5mm
• 工作频率：13.56MHz
• 固定类型：螺钉或粘胶
• 外壳材料：工程塑料
• 防护等级：IP68

• 测针触发方向：±X，±Y，＋Z
• 测针各向触发保护行程：XY±15°，Z+5mm
• 测针各向触发力（出厂设置）：XY=1.0N，Z=8.0N
• 单向重复精度：（2σ）1μm
• 无线电信号传输范围：10m
• 新电池（单班5%使用率）工作天数：150天
• 防护等级：IP67

智能视觉检测系统主要由工作台、人机界面、可编程逻辑控制器、智能2D视觉系统与软件、智能3D视觉系统与软件等组成，系统通过对图像进行处理和分析。

• 支持不同品牌机器人的数据采集；
• 软件支持开机启动，可支持后台自动运行，可快速在界面切换不同品牌不同型号的机器人设备；
• 机器人数据采集周期在10~100ms以内，可为三方软件提供可靠的机器人实时数据；
• 软件运行时，可实时显示当前数据采集周期，可分析出最长和最短采集时间；
• 软件可设置将数据发送至同一台计算机的单个网卡和多个网卡，可显示当前绑定网卡的IP地址和当前使用的端口号，利用OPC UA协议实现机器人数据分发和共享；
• 软件界面可实时显示当前连接机器人的IO列表和当前信号状态，当前OPC UA服务打开状态，以及机器人的当前连接状态和实时关节坐标；
• 软件可设置参数，自动对FANUC机器人进行3轴坐标的转换，保持与实际位置情况一致；
• 软件可将用户设计的采集对象、软件使用端口、监控IP、连接的机器人型号等参数进行保存，下次打开可自动还原用户配置信息进行工作；
• 软件采用序列号或加密狗授权，支持对每台电脑进行单独授权；
• 软件有“CNAS”本软件测试报告。

📚 教程与手册（全套纸质/电子）：

• 生产实践培训教程1套（通识教育篇、量检具使用与维护篇、安全生产篇、5S管理篇、机械装配篇、机械加工基础篇等）
• 单控模块化可拆装串联机器人教程1本（模块化可拆装串联机器人整体认识、气动元件、主要电气元件；机器人气路连接、控制电缆连接；机器人程序安装与运行；常见故障诊断与排除；保养手册等）
• 工业机器人专业建设整体解决方案1本（行业发展态势、人才需求与专业建设现状、整体解决方案）
• 系列机器人编程手册1本（示教器硬件、示教器界面、指令详解、常用功能、创建简单程序并使其自动运行等）
• 机器人仿真应用基础1本（软件介绍、坐标系、布局、工件坐标系、仿真编程、碰撞检测、离线程序等）
• 工业机器人技术专业人才培养方案（高职）1本（专业名称、招生对象、就业面向、人才培养目标与规格、职业岗位及职业能力分析、课程体系、专业核心课程简介、教学计划进程表、实践教学条件、教学实施建议、继续专业学习深造建议等）
• 工业机器人专业建设可行性论证报告1本（专业建设意义和必要性、可行性分析等）
• 工业机器人工作原理1本（机器人系统概述、刚体的转动和旋转变换、轨迹规划等）

• 1种六自由度机器人本体真人真实拆装不低于10min详细完整视频；
• 1种四自由度SCARA机器人本体及各轴且不低于3个轴装配动画视频；
• 2种六自由度并联机器人本体装配动画视频；
• 2种六轴串联机器人本体及各轴装配动画演示视频。

• 图像分类；
• 图像实例分割；
• 图像缺陷检测；
• 通用性强，少量样本即可完成训练；
• 深度学习工具，可自行采集数据、标注、学习、训练3D模型；可导入辅助视觉工程搭建的功能。

• 支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人；
• 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式；
• 有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；
• 支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；
• 具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能。

• 可提供中文技术支持服务，可永久免费升级；
• 软件配套国家级出版社出版的课程教材；
• 仿真系统支持多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型；
• 具有离线编程功能，能够直接生成30种品牌机器人的代码；
• 包含丰富的轨迹调整优化工具包；
• 具有整个工厂自动化生产线仿真功能。