光机电一体化实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。

整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

• 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz
• 工作温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）
• 外形尺寸：长×宽×高=1998mm×960mm×1500mm
• 整机功耗：≤1.5 kW
• 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

• 铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
• 触摸屏模块：TPC7062TI模块，高强度塑料外壳，面板铝塑板，进口油墨丝印。
• PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块材料高强度塑料外壳，面板铝塑板。
• 电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个。
• 按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。
• 一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接。
• 井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只。气缸及传感器选用SMC。
• 气动机械手装置：四自由度气动机械手，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及传感器选用SMC。
• 加工机构：物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具及相应传感器、步进电机及驱动器、滚珠丝杆副等。
• 物件包装机构：井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、直流减速电机等。
• 物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，三个出料槽对应电感传感器、光纤传感器，推料气缸三个。传送带采用可拆卸铝合金支架。气缸及传感器选用SMC。

• 项目一 气动方向控制回路的安装
• 项目二 气动速度控制回路的安装
• 项目三 摆动控制回路的安装
• 项目四 气动顺序控制回路的安装
• 项目五 气动机械手装置的安装
• 项目六 气动系统安装与调试

• 项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写
• 项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写
• 项目九 气动方向控制程序编写
• 项目十 气动顺序动作控制程序编写
• 项目十一 气动机械手控制程序编写
• 项目十二 皮带输送机控制程序编写
• 项目十三 机电一体化设备控制程序编写
• 项目十四 自动生产线控制程序编写

• 项目十五 传动装置同轴度的调整
• 项目十六 皮带输送机的安装与调整
• 项目十七 搬运机械手设备安装与调试
• 项目十八 物件分拣设备的安装与调试
• 项目十九 送料设备的安装与调试
• 项目二十 自动生产线设备安装与调试

• 项目二十一 多种传感器的安装与调试
• 项目二十二 机械手的自动控制
• 项目二十三 皮带输送机的自动控制
• 项目二十四 机电一体化设备的自动控制
• 项目二十五 PLC控制系统的安装与调试
• 项目二十六 自动生产线的安装与调试

• 项目二十七 S7网络的硬件连接、调试
• 项目二十八 S7网络参数设置、调试
• 项目二十九 基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试