汇博机器人授权产品:工业机器人应用编程一体化创新实训平台
型号:HB-JSBC-D2b 参考价格:70.00万
数控加工实训平台
【工业机器人】
  • 定位精度:0.01mm
  • 臂展:580mm
  • 最大单轴速度:J6轴420°/s
【仓储模块】

以太网IO模块采集之通用接口电源及以太网口通讯。

  • 外形尺寸(长×宽×高):300×300×405mm
  • 适配标准实训台定位安装
  • 仓储容量:6
  • 兼容工件种类:2种
  • 以太网I/O采集模块:
    数据采集通道:8DI
    通讯协议:Modbus TCP
    供电电源:DC24V
【控制器主要技术参数】
  • 工作存储器:100KB
  • 装载存储器:4MB
  • 保持性存储器:10KB
  • 数字量:14DI/10DO
  • 模拟量:2AI
  • 高速计数器:6路
  • 脉冲输出:4路
  • 以太网端口数:1个
  • 通信协议支持:PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、S7等,可支持PROFIBUS、AS接口通信扩展
  • 数据传输率:100Mb/s
【数控编程系统模块】
  • 操作面板外形尺寸:500×210×600mm
  • 液晶屏:10.4英寸
  • 控制方式:FSSB串行伺服总线
  • 1路径总控制轴数:9轴
  • 2路径总控制轴数:11轴
  • 最多同时控制轴数:4轴
【机器人数据采集软件】

支持ABB、KUKA、FANUC(多个不同版本)等不同品牌机器人的数据采集;提供专业测试机构带有“CNAS”标志的本软件测试报告。

【机电一体化数字孪生软件】
  • 支持真实的物理特性(速度、加速度、重力、摩擦力、阻力和惯性等),仿真效果逼真且真实可信;
  • 支持PLC软件在环和硬件在环虚拟调试,验证PLC程序;
  • 支持工业机器人系统、智能制造系统的数字孪生。构建与物理对象1:1的数字孪生模型,基于数据驱动模型接口,实现数字样机的虚拟调试与验证,缩短设计周期,降低开发成本;实现数字对象与物理对象的虚实协同,提高生产效率;
  • 支持多种工业现场典型通信协议,包括OPC UA、OPC DA、TCP、UDP、PROFINET等;
  • 支持元件参数化设计,可根据客户需求定制开发专业元件库;
  • 支持多种工业现场典型传感器(速度、加速度、距离、位置、角度等)。
【配套资源】

📚 教程与手册(全套纸质/电子):

  • 生产实践培训教程1套(通识教育篇、量检具使用与维护篇、安全生产篇、5S管理篇、机械装配篇、机械加工基础篇等)
  • 单控模块化可拆装串联机器人教程1本(模块化可拆装串联机器人整体认识、气动元件、主要电气元件;机器人气路连接、控制电缆连接;机器人程序安装与运行;常见故障诊断与排除;保养手册等)
  • 工业机器人专业建设整体解决方案1本(行业发展态势、人才需求与专业建设现状、整体解决方案)
  • 系列机器人编程手册1本(示教器硬件、示教器界面、指令详解、常用功能、创建简单程序并使其自动运行等)
  • 机器人仿真应用基础1本(软件介绍、坐标系、布局、工件坐标系、仿真编程、碰撞检测、离线程序等)
  • 工业机器人技术专业人才培养方案(高职)1本(专业名称、招生对象、就业面向、人才培养目标与规格、职业岗位及职业能力分析、课程体系、专业核心课程简介、教学计划进程表、实践教学条件、教学实施建议、继续专业学习深造建议等)
  • 工业机器人专业建设可行性论证报告1本(专业建设意义和必要性、可行性分析等)
  • 工业机器人工作原理1本(机器人系统概述、刚体的转动和旋转变换、轨迹规划等)
【视频资源】
  • 1种六自由度机器人本体真人真实拆装不低于10min详细完整视频;
  • 1种四自由度SCARA机器人本体及各轴且不低于3个轴装配动画视频;
  • 2种六自由度并联机器人本体装配动画视频;
  • 2种六轴串联机器人本体及各轴装配动画演示视频。
【数字化建模与仿真设计软件】

1)工业设计和外观造型中的应用
强大的外形创建工具(2D/3D曲线建模、曲面建模、曲面过渡、裁剪、延伸、变换、扫掠等);逆向工程;曲面分析和可视化;与产品工程无缝集成。

2)详细设计中的应用
自由的设计手段(参数化实体特征建模、曲线曲面线框建模);高性能大装配处理工具;与过程相关的设计工具;设计验证。

3)文档输出
全面的3D标注和二维制图工具。

4)工装设计中的应用
自动化应用工具:型腔模具、冲压模具、夹具设计。

5)加工中的应用(CAM)
覆盖数控加工全过程;单一系统集成CAD/CAM;自动化编程,后置处理、机床模拟、碰撞检测等。

【MES生产管理系统】

数据监控:机器人看板、数据库通讯、三电机和AMR移动机器人信息。数据库通讯采集实时的智能仓储库位状态、智能视觉数据、智能机器人状态数据、RFID数据、能耗数据存入数据库,并且可以回溯历史数据。

质量管理:检测项管理、检测模板、质检计划、质检分析。

系统管理:系统拓扑结构自定义与网络测试、设备基础信息配置、系统参数配置、数据备份恢复、运行日志管理。

【数控加工模块】
  • X轴伺服电机扭矩:2.0N·m
  • Y轴伺服电机扭矩:2.0N·m
  • Z轴伺服电机扭矩:2.0N·m
  • X轴行程:370mm
  • Y轴行程:150mm
  • Z轴行程:180mm
  • 主电机输出功率:1.5kW
  • 主轴端部形式:ISO20
  • 主轴转速:1500~12000rpm
  • X/Y/Z轴快速移动速度:10m/min
  • 切削进给速度:1~800mm/min
  • X/Y/Z轴定位精度:0.03mm
  • X/Y/Z轴重复定位精度:0.015mm
  • 刀库容量:4
  • 机床冷却(循环水冷):9L
  • 电源容量:5kVA
  • 机床及工作台外型尺寸(长×宽×高):1300×800×1910mm
  • 机床净重:260kg