• 重复定位精度：0.01mm
• J6轴速度：420°/s
• 快换工具模块：容量4个快换工具
• 控制器通信协议：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持
• 人机界面：显示屏≥7英寸 TFT，16777216色
• 视觉检测系统：通信协议PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
• 旋转供料模块：驱动方式步进电机+谐波减速器
• 变位机模块：驱动方式交流伺服+蜗轮蜗杆减速器
• 智能交互终端：支持身份验证功能

支持ABB、KUKA、FANUC等不同品牌机器人的数据采集；提供专业测试机构带有“CNAS”标志的本软件测试报告。

数据监控：机器人看板、数据库通讯、三电机和AMR移动机器人信息。数据库通讯采集实时的智能仓储库位状态、智能视觉数据、智能机器人状态数据、RFID数据、能耗数据存入数据库，并且可以回溯历史数据。

质量管理：检测项管理、检测模板、质检计划、质检分析。

系统管理：系统拓扑结构自定义与网络测试、设备基础信息配置、系统参数配置、数据备份恢复、运行日志管理。

• 支持真实的物理特性（速度、加速度、重力、摩擦力、阻力和惯性等），仿真效果逼真且真实可信；
• 支持PLC软件在环和硬件在环虚拟调试，验证PLC程序；
• 支持工业机器人系统、智能制造系统的数字孪生。构建与物理对象1:1的数字孪生模型，基于数据驱动模型接口，实现数字样机的虚拟调试与验证，缩短设计周期，降低开发成本；实现数字对象与物理对象的虚实协同，提高生产效率；
• 支持多种工业现场典型通信协议，包括OPC UA、OPC DA、TCP、UDP、PROFINET等；
• 支持元件参数化设计，可根据客户需求定制开发专业元件库；
• 支持多种工业现场典型传感器（速度、加速度、距离、位置、角度等）。

• 可同时执行20个包含主程序的任务；
• 通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程序；
• 执行任务或上电时启动/停止；
• 使用标准的RAPID指令编写任务程序；
• 可设置任务优先权（前台程序，背景程序）；
• 各任务可使用任何输入输出信号和文件系统；
• 包含RAPID信息排队系统。

• 外形尺寸：300×150×59mm
• 适配标准实训台定位安装
• 通讯接口：RS422
• 读写器：
  工作频率/额定值：13.56MHz
  作用范围/最大值：140mm
  传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s
• 电子标签：
  数量：12
  用户区内存：1024bit
  尺寸：Φ24×3mm
  工作频率：13.56MHz
  固定类型：带背胶
  感应距离：2～20mm（根据设备不同）

• 模块外形尺寸：300×150×53mm
• 适配标准实训台定位安装
• 双轴气缸行程：50mm
• V型块固定夹持范围：φ30mm～φ65mm

由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不同的零件。

• 外形尺寸：600×300×180mm
• 适配标准实训台定位安装
• 输送机长度：600mm
• 有效工作宽度：60mm
• 最高速度：4m/min
• 控制电压：DC24V
• 调速器：电压单相AC220V，频率50/60Hz，调速范围90-3000r/min

由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。

• 模块外形尺寸：300×300×319mm
• 适配标准实训台定位安装
• 有机玻璃管长：150mm
• 驱动气缸行程：75mm

📚 教程与手册（全套纸质/电子）：

• 生产实践培训教程1套（通识教育篇、量检具使用与维护篇、安全生产篇、5S管理篇、机械装配篇、机械加工基础篇等）
• 单控模块化可拆装串联机器人教程1本（模块化可拆装串联机器人整体认识、气动元件、主要电气元件；机器人气路连接、控制电缆连接；机器人程序安装与运行；常见故障诊断与排除；保养手册等）
• 工业机器人专业建设整体解决方案1本（行业发展态势、人才需求与专业建设现状、整体解决方案）
• 系列机器人编程手册1本（示教器硬件、示教器界面、指令详解、常用功能、创建简单程序并使其自动运行等）
• 机器人仿真应用基础1本（软件介绍、坐标系、布局、工件坐标系、仿真编程、碰撞检测、离线程序等）
• 工业机器人技术专业人才培养方案（高职）1本（专业名称、招生对象、就业面向、人才培养目标与规格、职业岗位及职业能力分析、课程体系、专业核心课程简介、教学计划进程表、实践教学条件、教学实施建议、继续专业学习深造建议等）
• 工业机器人专业建设可行性论证报告1本（专业建设意义和必要性、可行性分析等）
• 工业机器人工作原理1本（机器人系统概述、刚体的转动和旋转变换、轨迹规划等）

• 1种六自由度机器人本体真人真实拆装不低于10min详细完整视频；
• 1种四自由度SCARA机器人本体及各轴且不低于3个轴装配动画视频；
• 2种六自由度并联机器人本体装配动画视频；
• 2种六轴串联机器人本体及各轴装配动画演示视频。